자동공구 교환장치

Maker : DEUBLIN

1. 자동공구 교환장치(ATC : Automatic Tool Changer)

주축에 고정되어 있는 공구와 다음 가공에 사용 될 공구를 자동 교환하는 장치이다.
ATC는 공구를 교환하는 ATC 아암과, 많은 공구가 보관되어 있는 ATC 매거진으로 구성됩니다


2. 공구 교환장치 분류

구분
TWIN ARM
Spindle 이송
형태
공구
교환		트윈 암에 의한 직접 교환 방식
주축 이동→트윈 암 회전 		주축(SPINDLE) 급속 이동으로 교환
주축 이동→ 매거진 공구 장착
→ 매거진 회전 → 주축 공구 장착
특징공구 교환 시간 짧음.공구교환 장치 단순

3. 공구 선택 방식

ATC에 있는 공구의 호출 방법에는 Sequential 방식과 Random 방식이 있으며,
거의 모든 머시닝 센터가 랜덤 공구 선택방식으로 되어 있다.

3.1 Sequential 방식 (순차 선택

ATC 매거진에 배열되어 있는 순서대로 공구를 교환하는 방식.

3.2 Random 방식 (임의 선택

모든 공구에 공구번호를 지정하여, 그 번호를 ATC 장치에 기억시킴으로써,
ATC 매거진의 공구를 임으로 호출하여 교환하는 방식

4. 공구 교환 시간

4.1 Tool to Tool

공구교환에 필요한 시간 (ATC에 작동 시간)

4.2 Chip to Chip

공구가 절삭을 종료해서부터 다음 공구가 다시 절삭에 들어갈 때까지의 시간
(가공 기준 위치와 공구 교환 위치間 이동 시간 포함)


5. TWIN ARM 방식 공구 교환

5.1 Automatic Tool Changer (ATc) 구성

① Arm : 공구 파지 ② Cam Unit : Cam 운동 기구부
③ Servo motor : Cam Unit 회전 동력
④ Magazine : 공구 수납
⑤ Servo motor : Chain 회전 동력


5.2. ATC Cam Unit 구조

Cam Unit 구성


5.3 Cam Unit 내부 및 작동

서보모터 회전 → CAM 회전 → ARM 회전 & 전후진


6.공구 파손 검지
회전식
터치식광학식
형태
특징공구 끝단 검지 불가
(회전시 검지 센서 이탈)
공구 직접 터치 파손 검지
공구 끝단 검지 가능
레이저 파손 검출(비접촉식)
검지 능력
공구경 : 0.5mm ~ 350mm
거리 : 0.3m~2.0m
공구 끝단 검지 가능